機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主要應(yīng)用集中在障礙物檢測(cè)和道路檢測(cè)兩個(gè)方面。障礙物檢測(cè)的準(zhǔn)確率對(duì)于車(chē)輛自動(dòng)駕駛過(guò)程中的安全性至關(guān)重要。由于行駛過(guò)程中障礙物的出現(xiàn)是不可預(yù)知的，因此需要在車(chē)輛行駛過(guò)程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理障礙物。目前，障礙物檢測(cè)算法主要有基于特征的、基于光流場(chǎng)的和基于立體視覺(jué)的三種方法。其中，基于立體視覺(jué)的障礙物檢測(cè)因其無(wú)需障礙物的先驗(yàn)知識(shí)、不限制障礙物是否運(yùn)動(dòng)且能直接得到障礙物的實(shí)際位置而成為主流研究方向。

道路檢測(cè)是自動(dòng)導(dǎo)航的必要條件，主要用于確定車(chē)輛在道路中的位置和方向，以便控制車(chē)輛按照正確的路線(xiàn)行駛。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用尚未進(jìn)行大規(guī)模應(yīng)用，主要難點(diǎn)在于模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的視覺(jué)算法。

機(jī)器視覺(jué)在生活中的應(yīng)用

機(jī)器視覺(jué)在生活中的應(yīng)用非常廣泛，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)中。例如，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可以自動(dòng)處理大量的信息，取代了密集型的人工檢測(cè)，節(jié)省了大量的監(jiān)測(cè)工人。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)還可以用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的障礙物檢測(cè)、車(chē)道保持和自動(dòng)駕駛、交通信號(hào)識(shí)別和目標(biāo)跟蹤等方面。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展為自動(dòng)駕駛和日常生活帶來(lái)了諸多便利，但同時(shí)也面臨著一些挑戰(zhàn)，如環(huán)境復(fù)雜性、精確度和魯棒性、數(shù)據(jù)處理、隱私和法規(guī)以及人工智能等問(wèn)題。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，相信機(jī)器視覺(jué)將在未來(lái)發(fā)揮更加重要的作用。