視覺檢測(cè)技術(shù)是一種利用機(jī)器替代人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷的技術(shù),廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。以下是視覺檢測(cè)技術(shù)的基本原理和技術(shù)路線:
視覺檢測(cè)技術(shù)路線
視覺檢測(cè)技術(shù)路線通常包括以下幾個(gè)關(guān)鍵步驟:
圖像采集:使用光學(xué)系統(tǒng)(如CCD或CMOS攝像機(jī))捕捉被檢測(cè)目標(biāo)的圖像,并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式。
圖像處理:通過圖像處理算法對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行處理,提取出對(duì)檢測(cè)有用的特征信息。
特征提取:識(shí)別并量化圖像的關(guān)鍵特征,如位置、數(shù)量、面積等,并將這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。
判別和控制:根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)做出判斷,如位置是否符合規(guī)格,或者執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何移動(dòng)去拾取某個(gè)部件。
視覺檢測(cè)原理
視覺檢測(cè)的原理是通過機(jī)器視覺系統(tǒng)模擬人類視覺系統(tǒng)的工作方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別。具體來說,視覺檢測(cè)系統(tǒng)通過以下幾個(gè)方面實(shí)現(xiàn)其功能:
圖像獲取:使用CCD或CMOS攝像機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)。
圖像處理:圖像處理系統(tǒng)根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字化信號(hào),并進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征。
特征分析:根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件,對(duì)抽取的特征進(jìn)行分析,輸出結(jié)果,如尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等。
自動(dòng)識(shí)別:基于上述分析結(jié)果,實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的自動(dòng)識(shí)別功能。
視覺檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)包括非接觸測(cè)量、寬光譜響應(yīng)范圍、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作以及在多個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。
視覺檢測(cè)技術(shù)路線涉及圖像采集、處理、特征提取和判別控制等多個(gè)環(huán)節(jié),其原理是通過機(jī)器視覺系統(tǒng)模擬人類視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別。