3D視覺(jué)(無(wú)序/散亂)抓取方案
提供一種三維視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手抓取的方法與系統(tǒng),旨在解決現(xiàn)有機(jī)械手無(wú)法自主識(shí)別三維空間中非固定目標(biāo)作業(yè)點(diǎn)…
提供一種三維視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手抓取的方法與系統(tǒng),旨在解決現(xiàn)有機(jī)械手無(wú)法自主識(shí)別三維空間中非固定目標(biāo)作業(yè)點(diǎn)…
工業(yè)機(jī)器人可以完成固定模式物體的抓取,輕易實(shí)現(xiàn)快速分揀。但對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀,依然有90%…
本案例中使用的是盈泰德旗下一款3D掃描儀Int-XL,這款掃描儀有2300×1600×1300的超大…
一、產(chǎn)品概述 盈泰德3D相機(jī)(Int-XL)?是用三維的方式去觀察,理解所見(jiàn)場(chǎng)景,將物理三維世界轉(zhuǎn)換…